Дельта-V

ГЛАВА 28

Инерция

Сидя за столом в кают-компании Жилого модуля 1, Тай, Морра и Кларк разглядывали голографическую модель участка поверхности Рюгу. Крупный валун был выделен красным, а изображение вращалось, показывая его размеры.

Голос Чиндаркар раздался по каналу связи. «Мюонная томография показывает, что Валун 4 — наиболее перспективный кандидат для извлечения».

Валун 4, шести метров в диаметре, имел яйцевидную форму, и лишь четверть его была погружена в поверхность астероида. Камень выглядел цельным, а его химический состав полностью соответствовал плану миссии «Константин».

Кларк вгляделась в изображение. «Расчётная масса… 214 тонн. Почти идеально».

Тай наклонился к ней. «При гравитации Рюгу это примерно 30 килограммов».

Морра поморщился. «Жаль, что с инерцией это не работает».

Наступила пауза — Кларк открыла канал лазерной связи. «Центр управления, мы выбрали Валун 4 и готовы переместить его на терминаторную орбиту. Ждём указаний».

Далее последовало получасовое обсуждение с менеджерами, инженерами и геологами центра управления, осложнённое задержкой сигнала. В конце концов Кларк получила разрешение на извлечение Валуна 4 с поверхности Рюгу.

Чиндаркар активировала одного из двух роботов ARS корабля, загрузив профиль миссии в его очередь задач. Двухтонный робот имел форму шестигранного цилиндра с двумя солнечными панелями, напоминавшими мышиные уши. Он отстыковался от крепления у верхнего шлюза и включил двигатели, направившись к поверхности Рюгу.

При снижении ARS развернул длинные роботизированные опоры в передней части. Опоры состояли из сочленённых алюминиевых треугольных рам, углы между которыми регулировались линейными приводами, позволяя им «сгибаться», как пальцам захвата в аркадном автомате, — но также и отталкиваться от поверхности. В данный момент опоры были разведены для посадки, опорные площадки выдвинуты для контакта. На экране было трудно понять, что этот тонконогий робот имел высоту 15 метров.

Находившийся рядом мул, управляемый дистанционно Чиндаркар, осветил целевой валун рабочими прожекторами, когда ARS приземлился, словно трёхногий паук, встав над Валуном 4. Небольшое облако пыли поднялось, когда опоры ARS спружинили, гася удар при скорости один метр в секунду, чтобы не отскочить обратно в космос.

«ARS 1 приземлился над Валуном 4».

Они наблюдали на мониторах, как сканеры ARS 1 создавали трёхмерную модель валуна под ним, а затем из его корпуса опустилась пара меньших манипуляторов с инструментами. Они начали бурить породу в нескольких местах под разными углами.

Бортовые камеры робота показывали процесс крупным планом. Через несколько минут, просверлив дюжину отверстий, в них опустились зажимы с болтами, надёжно закрепив Валун 4.

«Валун 4 закреплён. ARS 1 готовится к отталкиванию от поверхности».

Опоры ARS 1 начали выгибаться наружу по мере натяжения линейных приводов, опуская аппарат в подготовке к прыжку от Рюгу. Эта конструкция использовала рычаг вместо ракетного топлива для перемещения валуна — что было важно, когда этот валун составлял две трети массы всего «Константина».

«ARS 1 в режиме ожидания».

Им пришлось ждать ещё два с половиной часа, пока вращение Рюгу не вынесло площадку на освещённую сторону. Когда над Валуном 4 забрезжил рассвет, Кларк отдала приказ.

Адиса активировал робота. «ARS 1 отталкивается от поверхности».

Внезапно высокие опоры аппарата выпрямились вверх — но вместо того чтобы оттолкнуться от поверхности Рюгу, одна из опор пробила реголит, уйдя на несколько метров вглубь. Это заставило ARS опрокинуться, пока две другие опоры толкали, — валун покатился, частично придавив робота. Реголит взметнулся огромным облаком пыли.

Тай и Морра поморщились.

Кларк потёрла лицо. «Чёрт возьми!» Долгая пауза. «Дэйв. Джей Ти». Она подняла взгляд. «Мне нужно, чтобы вы спустились туда и разгребли этот бардак с оборудованием».

Морра показал Таю большой палец вверх, отвечая: «Нам потребуется пара часов на предварительное дыхание. К тому времени пыль уляжется. Хотите отправить второй ARS попробовать другой валун тем временем?»

«Нет. Оставим его в резерве».

Морра кивнул. «Аде, какой прогноз погоды?»

Адиса ответил: «Солнечных вспышек не прогнозируется».

Кларк нахмурилась. «Отставить. Давайте перестрахуемся и подождём. К 14:00 Валун 4 вернётся к линии терминатора, и у вас будет ещё три с половиной часа темноты, чтобы решить проблему, прежде чем он снова окажется на солнечной стороне».

«Хорошо. Пока придумаем план».

Кларк добавила: «Хань, я хочу, чтобы ты прошёл предварительное дыхание и был в верхнем шлюзе, когда они выйдут, — готовый при необходимости провести спасательную операцию».

Цзинь ответил: «Буду готов».

Час спустя Тай, Морра и Цзинь плавали в верхнем шлюзе, изучая прямую трансляцию с площадки Валуна 4. ARS лежал опрокинутый на поверхности, обе свободные опоры и ракетный двигатель были направлены не в ту сторону.

Тай посмотрел на Морру. «Ну что, господин королевский инженер, какой план?»

Морра изучал картину.

Цзинь указал: «Застряла только одна опора. Мы можем её откопать. Реголит не плотный».

«Я бы предпочёл держаться подальше от этого реголита, если возможно. На ночной стороне он может нести заряд до двухсот вольт».

Тай предложил: «Как насчёт того, чтобы оттянуть ARS 1 лебёдкой в сторону — от другого камня?»

Морра обдумал это. «Так можно причинить ещё больше повреждений». Он помолчал. «А что, если мы отсоединим застрявшую опору? Тогда ARS — это всего пара тонн, которые нужно оттащить от валуна в микрогравитации. Для этого можно использовать мула».

Цзинь добавил: «Затем мы подгоним второй ARS для извлечения Валуна 4».

«Нужно прикрутить панели к опорным площадкам — вроде снегоступов. Чтобы они не проваливались при отталкивании».

За полчаса до того, как Валун 4 снова повернулся к ним, Тай и Морра забрались в свои скафандры-раковины, герметизировались и отстыковались от «Константина».

Оказавшись снаружи корабля, они ухватились за рукоятки мула — вспомогательного аппарата, управляемого дистанционно Чиндаркар.

Тай и Морра разместили инструменты и запасные газовые баллоны на багажной стойке мула, закрепив их полимерным шнуром. Затем они пристегнули страховочные тросы к рым-болтам на муле и забрались на подножку.

Тай постучал по корпусу мула, показывая, что они готовы — и не раздалось ни единого звука. Чиндаркар к тому же не находилась внутри. Он закатил глаза от своей оплошности и вышел на связь по рации. «Мы готовы, Прия».

«Следующая остановка — Валун 4. Осторожно, не оступитесь…»

Двигатели направили мула к тёмной поверхности Рюгу.

Тай заметил таймер обратного отсчёта на кристаллическом дисплее. Он посмотрел через крышу мула на Морру. «Тридцать шесть часов прошло».

Морра нетерпеливо забарабанил пальцами в перчатках по корпусу мула. «Времени ещё достаточно до закрытия окна возвращения».

Голос Кларка раздался по каналу связи. «Дейв, Джей Ти, мне не нужно этого говорить, но будьте осторожны там внизу».

Тай ответил: «Есть, капитан».

Внезапно на кристаллическом дисплее Тая появился сигнал тревоги о разгерметизации. Он касался верхнего шлюза «Константина».

Тай оглянулся на «Константин».

Послышался голос Адисы. «Хань, можешь подтвердить неисправность верхнего шлюза?»

Цзинь ответил: «Ожидайте».

Сработало ещё несколько датчиков давления в верхнем переходном тоннеле. Это начинало походить на расширяющуюся разгерметизацию корабля.

Тай посмотрел на Морру. «Это уже через два шлюза. Разрушение корпуса?»

Морра недоверчиво покачал головой.

Голос Адисы: «Качество воздуха по-прежнему в норме. Это не имеет смысла».

«Отлично». Тай отключил сигналы тревоги. «Сообщите, когда разберётесь. Нам понадобится этот шлюз, чтобы вернуться на корабль».

«Принято».

Чиндаркар снизила мула до 15 метров над поверхностью Рюгу, зависнув над опрокинутой АРС. В невесомости астероид казался прямо перед ними — словно отвесная скала.

Тай знал, что центр управления на Земле наблюдает за их видеотрансляцией с задержкой сигнала — что, вероятно, сам Джойс смотрит. Он постарался не думать об их взглядах и сосредоточился на работе.

Морра сказал: «Прия, включи рабочее освещение, пожалуйста».

Передние фонари мула включились, осветив всю сцену.

Тай снял инструменты с багажной стойки и защёлкнул их на нагрудной обвязке.

Морра включил переднюю лебёдку мула, стравливая трос.

Тай проверил расстояние до поверхности лазерным дальномером шлема. «Шестнадцать метров».

«Спасибо». Морра пристегнул карабин лебёдочного троса к своему поясу для снаряжения. «Когда будешь готов, приятель».

Тай пристегнулся к обвязке Морры, связав их вместе. «Поехали».

«Помни: реголит несёт электрический заряд. Держись от него подальше, иначе можешь закоротить скафандр».

«Это правда может случиться?»

«Кто знает? Но давай не будем проверять».

Морра схватил руку Тая в перчатке и включил блок SAFER на своём скафандре-раковине. Газовые двигатели на холодном газе перенесли обоих через короткий промежуток к опрокинутой АРС и стенообразной поверхности Рюгу.

Когда Тай ударился об алюминиевый корпус АРС, он потянулся к одной из нескольких ремонтных рукояток, встроенных в её борт — но промахнулся. Скафандр для выхода в открытый космос был далеко не таким гибким, как его лётный костюм, и он отскочил, медленно уплывая обратно в пустоту.

«Помоги немного…»

Морра ухватился за рукоятку и подтянул Тая за страховочный трос. «Похоже, я первый человек на Рюгу».

Тай рассмеялся. «Чёрт, похоже, что так». Он заговорил в канал связи. «Адэ, ты это записываешь?»

Вместо него ответил голос Кларка. «Пожалуйста, сосредоточьтесь — оба».

Морра отстегнул лебёдочный трос от себя и пристегнул его карабин к рым-болту на опрокинутой АРС. Он жестом указал на камеру мула. «Прия, аккуратно выбери слабину этого троса».

Оба отошли в сторону и пристегнули страховочные тросы к АРС. Затем Тай перебрался вдоль корпуса АРС, хватаясь руками, пока не добрался до основания ноги, зажатой под Валуном 4. Вблизи валун был размером с небольшой дом, а робот — ненамного меньше.

«Подожди-ка». Тай поднял руку в перчатке. Она каким-то образом покрылась мелкой чёрной железной стружкой. Частицы прилипли к нему, словно намагниченные. «Господи, я едва коснулся поверхности валуна, а вся перчатка покрылась этим».

«Удар током был?»

«Нет. Видимо, скафандр — плохой проводник». Тай внимательно осмотрел перчатку в свете нашлемных фонарей. Реголит состоял из колючих осколков. Почти невозможно было поверить, что эти минеральные гидраты содержат воду. Они выглядели полной противоположностью жизни — скорее как увеличенный вирус. Камера на шлеме, как он знал, передавала изображение на корабль. «Жуткая штука. Не хотел бы увязнуть в этом по пояс. Скафандр, скорее всего, быстро потеряет целостность».

Морра сказал: «Адэ, для книги рекордов: Джей Ти теперь первый человек, который прикоснулся к астероиду».

Тай остановился и с удивлением осознал, что ему это не пришло в голову. Он повернулся и улыбнулся Морре. «Эй, Адэ, нам надо записать это на стене жилого модуля».

Послышался голос Кларка. «На этой экспедиции будет много первых достижений. Давайте сосредоточимся на работе, пожалуйста».

«Ладно…» Тай достал баллончик сжатого CO₂ из обвязки. Экипаж стал называть их «баллончиками дельта-v». Он направил его в сторону от себя и Морры и распылил CO₂, чтобы очистить перчатку от реголита. Чёрное облако закружилось и улетело вдаль. Он снова ухватился за АРС и убрал баллончик.

Тай вывел на кристаллический дисплей голограмму технической схемы АРС в дополненной реальности. Виртуальная анимация утешительно светилась в темноте рядом с ним, показывая этапы его задачи поверх реальной машины. Он следовал процедурам по отключению системы АРС, затем отсоединил электрические и информационные кабели от зажатой конечности огромной машины. Несколько раз ему пришлось распылять CO₂, чтобы отогнать наступающий электрически заряженный реголит. «Рюгу всё время пытается меня сожрать».

Отсоединение силовых и информационных кабелей заняло больше часа. Сняв силовые линии, он начал откручивать болты несущей конструкции метровым торцевым ключом, что было изнурительно и заняло ещё полчаса.

Голос Кларк раздался по каналу связи. «Мы проверили те сигналы тревоги шлюза. Ложные срабатывания. Я сбросила панель, и они исчезли».

Тай с трудом откручивал болт. «Значит, верхний шлюз работает?»

«Подтверждаю».

Голос Чиндаркар раздался по каналу связи. «Час до того, как терминатор снова подойдёт».

«Звучит зловеще». Он посмотрел на Морру. «Ты видел эти фильмы?»

«Что, «Терминатор»?»

«Ага». Тай потянулся, чтобы провернуть ослабленный болт.

«Я не особо увлекаюсь фантастикой».

Тай рассмеялся. «Слышишь, Прия? Он не увлекается фантастикой».

Тай положил последний болт в затяжной мешочек на поясе. Затем развернулся и, ухватившись за одну из ремонтных рукояток АРС, начал бить ногой по раме у основания застрявшей ноги огромного робота.

Морра подошёл и присоединился к нему, и оба начали топтать раму, крепко держась за корпус АРС.

Смех Чиндаркар раздался по каналу связи. «Вы выглядите как пара астронавтов, лупящих робота».

Тай подхватил игру. «Платить надо… первого числа каждого месяца… как все остальные!» Он продолжал бить ногой.

Нога наконец выскользнула из креплений.

«Вот и всё».

Когда они забрались обратно на мул, Чиндаркар включила двигатели, чтобы оттащить теперь уже двуногого робота АРС от поверхности, подняв за собой небольшое облако реголита.

Тай и Морра обернулись и увидели, как подлетает второй блок АРС.

Голос Кларк раздался по каналу связи. «Дэйв, Джей Ти, отличная работа. Возвращайтесь на корабль».

«Принято».

Пока Чиндаркар вела мул обратно к «Константину», Тай и Морра любовались впечатляющим видом своего корабля — его силуэтом на фоне красной туманности Петли Барнарда в форме вопросительного знака и диагональной россыпи звёзд Млечного Пути.

Тай не смог сдержать смех.

«Что смешного?»

«Когда Натан предлагал мне эту работу, он сказал, что здесь чертовски хороший вид». Тай смотрел вперёд. «Он преуменьшил».

Немного поспав, Тай и Морра в четыре утра по земному UTC снова сидели за рабочими станциями в своих кабинках, присоединившись к остальным, чтобы наблюдать за второй попыткой АРС извлечь Валун 4 с поверхности Рюгу. Руководители центра управления полётами были на связи с учётом задержки передачи сигнала.

Когда первые лучи солнца коснулись солнечных панелей АРС в форме мышиных ушей, роботизированные ноги напряглись — и затем огромная машина оттолкнулась от поверхности.

Экипаж разразился аплодисментами, когда АРС, сжимая Валун 4, поднялся в солнечный свет на 100, затем на 200 метров над поверхностью Рюгу.

«Чёрт возьми, эта нелепая конструкция Руба Голдберга действительно сработала».

АРС продолжал подниматься, его основные ноги медленно обхватывали валун. На высоте 400 метров АРС начал медленно кувыркаться. Огромная масса груза пересиливала прерывистые выбросы двигателей ориентации.

«Ну, чёрт возьми…» Морра уронил голову на стол.

Напряжённый голос Адисы раздался по связи. «У нас 200-тонный валун в неконтролируемом вращении. Он может столкнуться с нами».

Кларк заговорила по каналу связи. «Аде, нам нужно немедленно остановить вращение Валуна 4».

«Похоже, программное обеспечение неправильно рассчитывает».

На экране двигатели АРС всё ещё били в разных направлениях, пытаясь стабилизировать аппарат.

Голос Чиндаркар вмешался. «Николь, если у АРС закончится газ для двигателей до того, как валун прекратит вращение, мы потеряем и робота тоже».

На виртуальном дисплее перед ними камеры «Константина» увеличили изображение, отслеживая АРС на орбите. Его двигатели лихорадочно выбрасывали струи газа.

Кларк вздохнула. «Какого чёрта он делает хуже?»

Голос Адисы: «Подозреваю, что он пытается вычислить точный центр тяжести валуна».

Голос Чиндаркар: «Запас газа для двигателей — 23 процента».

На экране АРС с валуном хаотично смещался. Однако через пару минут вращение начало замедляться, и наконец, после нескольких последних выбросов двигателей, аппарат стабилизировался.

Морра обмяк.

АРС наконец смог вывести Валун 4 на терминаторную орбиту в 5 километрах от Рюгу. Затем он разжал ноги и сумел подойти на несколько метров к стыковочному порту роботов корабля, прежде чем его газовые двигатели были исчерпаны. Потребовались часы внекорабельной работы Тая, Морры и Цзинь, чтобы подтолкнуть обоих роботов АРС обратно в стыковочные порты — один робот по-прежнему без ноги.

Теперь, когда Валун 4 занял позицию на орбите вокруг Рюгу, центр управления полётами дал экипажу разрешение развернуть одного из четырёх роботов оптической добычи «Хани Би» для обработки породы.

«Хани Би» был немаленьким роботом: два тонкоплёночных параболических отражателя для фокусировки солнечного света — каждый 15 метров в диаметре, — центральный двигательный модуль и контейнеры для ресурсов шириной 5 метров в центре.

С загруженной 3D-моделью валуна «Хани Би» автоматически раскрыл свой контейнерный мешок, включил двигатели, чтобы захватить породу, и затянул мешок обратно.

После обмена «пятюнями» среди горняков серия сбоев осложнила начало процесса оптической добычи. Были зависания центробежного сортировщика, проблемы с программным обеспечением, которые центру управления пришлось исправлять и загружать обновления.

Наконец они частично наполнили контейнерный мешок с валуном углекислым газом, чтобы вентиляторы могли направлять летучие вещества и другие материалы в центробежный сортировочный блок.

К тому времени, как всё было настроено, Цзинь, Тай и Морра провели почти семьдесят два часа в открытом космосе, и до закрытия окна возвращения на Землю оставалось всего три дня.

Обратный отсчёт на дисплее их визоров давил на всех, и Лакруа дал Абарке разрешение выдать экипажу то, что Тай мог расценить только как амфетамины, чтобы они работали круглосуточно по мере приближения крайнего срока.

Восемнадцать часов спустя, когда обновлённое программное обеспечение наконец повернуло оптические линзы «Хани Би» к солнечному свету, внутри защитного мешка полыхнула белая вспышка, и обжигающий жар начал откалывать поверхность валуна миллиметровыми слоями. Впервые эти машины были использованы в открытом космосе.

Тай, Морра и Цзинь держались за свои мулы в полукилометре, в усталости ожидая показаний с буровой установки.

Прошло несколько минут, прежде чем они услышали голос Кларк.

«Хани Би собирает большие объёмы водяного пара, аммиака и азота!» На заднем плане, на корабле, были слышны радостные крики. «Это сработает.»

Тай, Морра и Цзинь обменялись усталыми улыбками.

Тай сказал: «Мы сделали это».

Морра кивнул. «Похоже на то.»

Снова голос Кларк. «Дэйв, Цзинь, Джей-Ти, возвращайтесь на корабль. Вам нужно отдохнуть перед тем, что будет дальше.»

«Что будет дальше?»

«Нам предстоит принять важное решение.»